כאשר אנו מגיעים למזרן היוגה אנו למעשה מגיעים לפגישה עם עצמנו. פגישה עם המחשבות, הדאגות, הזכרונות, הפחדים, המתחים, הכאבים. פגישה לא פשוטה לרבים מאיתנו מכיוון שאנו נמנעים,

אחד העקרונות אשר מחולל שינוי מהותי בתרגול יוגה לאחר שמבינים ומיישמים אותו נוגע לאיכות התנוחות והוא מתואר באמצעות צמד המילים המנוגדות "יציבות (בסנסקריט sthira) ונינוחות (בסנסקריט sukha)".

על מנת שהתרגול יהיה אפקטיבי וישיג את מטרותיו להלן מספר טיפים חשובים. לא על בטן מלאה מומלץ לסיים אכילה כשעתיים וחצי לפני תרגול. בטן מלאה מקשה על

בזמנים לחוצים או מתוחים אנו מוצאים קושי בשאיפת אויר עמוקה. כתוצאה מכך אנו מכניסים פחות חמצן ותאי הגוף מקבלים פחות חמצן. נשית האויר האויר החוצה גם כן